煤矿机械的主要工作场所是煤矿巷道，巷道工作面空间狭小，如果机械零部件发生故障，维修很不方便，这决定了机械零部件要有很高的可靠性。煤矿掘进机械全部采用履带行走机构，巴彦县驱动轮，在掘进设备工作时，经常需要前后运动以及从此工作面移向另一工作面，并且在巷道有坡度时，掘进设备还需要上山或下山移动，驱动轮和从动轮，这决定了行走机构要有很高的可靠性。行走部驱动轮作为煤矿机械行走机构的关键零件，其结构的优劣直接影响设备性能及行走机构的使用寿命。 

 行走机构简介 

 大多数工程机械都采用履带行走机构，履带又分为组合式履带与整体式履带。地上路面工程机械大多数采用组合式履带行走机构，组合式履带由履带节、履带销、销套、履带板和履带螺栓等组成，轿车的驱动轮，各零件个单独更换，且泥沙不易进入销套内，但拆装困难。与组合式履带啮合传递动力驱动轮可以参照GB/T 1243-1997制造。

驱动轮可能存在问题：

轻型压路机行驶过程中，如果压路机2个驱动轮接触的路面摩擦力不同，会使某个驱动轮附着力降低，从而造成附着力低的驱动轮打滑。此时行走泵向打滑驱动轮的行走马达大量供油，驱动打滑的驱动轮快速空转，未打滑驱动轮的行走马达只分到少量、甚至没有压力油，造成压路机驱动力大大下降，以致不能行走，影响压路机施工作业。当轻型压路机通过坡形板开上货车时，驱动轮一般是哪个，整机重心偏向后轮，前轮分配的载荷减少，也会造前轮附着力降低而打滑，同样会导致后轮不能正常工作。

驱动轮的改进方法：

为了避免轻型压路机2个驱动轮打滑，我们在其前行走马达4的油路中设置防打滑阀3。防打滑阀3由二位四通电磁阀及节流阀组成，其安装部位如附图所示。设有防打滑回路的压路机设置有正常行走模式和防打滑模式。

正常行走模式时，防打滑阀的二位四通电磁阀断电，其阀芯的上位工作，处于导通状态。液压泵输出的压力油直接进入后轮行走马达2，同时通过防打滑阀的二位四通电磁阀的上位进入前轮行走马达4，压力油经后轮行走马达和前轮行走马达4后流回液压泵，后轮行走马达2和前轮行走马达同时工作，实现压路机正常行走。