驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，驱动轮设计，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，驱动轮厂家直销，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。

驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，驱动轮，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。

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驱动轮齿形的设计  

     驱动轮在履带底盘上可安装在后部或前部，一般履带底盘均为后置可减少驱动段长度，减少功率损失。但随着车速增高，由于履带振带振跳而损失能量增加，驱动轮后置的功率损失反而大。因此一般认为，车速小于15～20km／h，驱动轮后置有利。履带式装载机采用驱动轮后置的方法。

      按齿面形状驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形齿形三种目前履带工程机械多采用后两种。故采用凹形齿形为上佳选择。驱动轮用来驱动履带，它一般都采用中碳钢铸成，静热处理后齿面不经机械加工。还有一种驱动轮由轮毂和齿圈组成，两者用螺栓连接，这样的设计既不浪费材料，而且加工方便。对驱动轮齿型的要求： 

 ⑴ 使履带节销顺利地进入和退出啮合，驱动轮型号，减少接触面的冲击力。

 ⑵ 齿面接触应力，以减少摩擦。 

 ⑶ 当履带节距因磨损而增大时，履带节销与驱动轮齿仍能够工作，不至于脱链。