拖轮（tug boat）又称为拖船，是用来拖曳没有自航能力的船舶、木排或协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶。拖船没有装载货物的货舱，船身不大，但装有大功率的推进主机和拖曳设备，具有“个子小、力气大”的特点。拖船分海洋拖船、港作拖船和内河拖船。

“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

四轮一带之履带：

　分类：有整体式和组合式两种。

　　整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

　　特点：制造方便，涨紧装置工程机械，但是磨损快。

　　现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，涨紧装置是什么，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

      履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

      挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

　　湖北中特工程机械有限公司成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，大同县涨紧装置，依靠技术创新和科学管理，产品与国内外知名成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。  

中特工程机械公司通过ISO9001-2000质量体系认证和国家军标质量体系认证。