驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。

挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，中联500吨履带吊，双筋，三筋等数种。

然而，人们初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，临西县履带，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带分类坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，d7h履带板，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，坦克模型履带，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。