我公司的1台日立EX300型挖掘机，工程机械四轮一带，导向轮支承装置采用2个滑动轴承与导向轮轴配合，其密封采用浮动密封环结构，使用齿轮油润滑。该机已经使用10余年，导向轮曾多次重新镶配滑动轴承，更换浮动密封环，结果每次修理后使用周期较短，效果较差。若更换导向轮总成，则购置成本高，到货周期长，不能满足工程施工的需术。

　　为了提高导向轮支撑装置修复后的耐用程度，我们尝试利用本单位维修能力完成导向轮的改装工作。主要做法是：改装导向轮支承和润滑方式，用滚动轴承代替滑动轴承，用润滑脂代替齿轮油。

(1)选择适宜的轴承

　　挖掘机在直线行走过程中，导向轮轴主要承受径向作用力；转弯时，行走架作用力使导向轮轴产生一定轴向分力，且转弯半径越小，轴向分力越大，轴向分力的方向也随转弯方向的改变而改变。根据导向轮轴受力情况，决定选用以承受径向负荷为主、轴向负荷为辅的单列圆锥滚子轴承，且“背靠背”安装，古田县四轮一带，以方便调整径向和轴向游隙。

　　根据导向轮中心孔的实际尺寸，选择轴承型号。经过测算和筛选，决定选用7319型非密封的单列圆锥滚子轴承（外径φ200?mm，内径φ95?mm）。据此重新制作导向轮轴，将安装轴承的2个轴颈尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。

挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

然而，人们初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，什么是四轮一带，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带分类坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。