上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

挖掘机行走部位降低磨损的方法

    众所周知，挖掘机的行走部分主要是由驱动轮、托链轮、支重轮以及轨链节等组成的。每次作业会操纵运作，因此，当运行一定的时间之后，这些部件均会出现不同程度的磨损。湖北中特工程机械有限公司在此为大家分享几点日常的维护方法，即可降低挖掘机履带磨损，挖机托链轮总成报价，避免日后出现故障还需花费大量时间精力去维修。

挖掘机行走部位降低磨损的方法：

    第壹点：如发现因故障无法运转的滚轮时，挖机托链轮总成厂家，应马上修理。

    第二点：尽可能避免挖掘机在倾斜地面行进或突然转向。

    第三点：定期检查、加固螺栓、螺母，可有效减小履带磨损。

工业链轮通过对我们公司生产的液压挖掘机20测试和访问用户，通常反映了链轮加油困难，山推机托链轮总成，长期使用会导致失败后，链轮卡住加速了履带段和其他磨损部件，直接影响整机的可靠性。1链轮润滑乔在链轮的结构分析是困难的，如图1所示，但它不是一个特殊的链轮，但随着液压挖掘机是通用工程机械的一个重要分支，销售，所有权，发展速度一直在整个工程机械行业的前沿，其匹配越来越成为一个巨大的产业。电力系统作为一个重要的产品配套的液压挖掘机，其性能和功能的液体运输、工业链轮建筑、水利工程建设、增加其他领域的液压挖掘机市场需求的数量急剧增加。

电气控制系统液压挖掘机是一种重要的配套设备，它的性能和功能对液压挖掘机产生重大的影响。因此，电气控制系统的研究和开发是液压挖掘机的市场价值和现实意义。GPS设备的配套设备，电气控制系统为载体，与外界的交流，托链轮总成，通过主控制器和数据通信实现远程监控。主控制器和远程I / O硬件ARM7微控制器LPC2378为，包括开关量输入，模拟输入和脉冲输入和幂函数模块，设计CAN总线和RS - 232通信接口。软件部分包括数据采集、数据通信和数据处理模块，设计充分采用分层模块化的设计思想。使用组态软件设计人机界面软件，功能和界面友好。