履带：履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为加强板、标准板和加长板。加强板主要应用于矿山工况，标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触有齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。

涨紧度的测量就是将挖掘机停放在平整地面，使用平直的长杆放在驱动齿或引导轮与托链轮之间的履带板上，测量履带板到长杆之间的垂直距离，一般在15－30mm之间；还有一种方法就是将一侧履带支起，测量履带板到X架之间的垂直距离，数值一般为320－340mm之间。根据具体工况可做适当调整，如在矿山，湿地作业可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。

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能用作驱动机车车轮的机械,电动机不的。水力机械中的涡轮机也有和电动机相类似的驱动特性。只要用柴油机带动一个泵，向涡轮提供具有某些压力的液流，而且能够把在涡轮中工作完毕后的液流引回到泵的进口处，使液流循环工作，这套系统就可用作内燃机车的动力驱动系统。根据这一原理，德国工程师费廷格创造了液力变扭器和液力偶合器，把涡轮和泵轮组合在一起，二者之间没有机械连结而只是通过液流循环来相互作用。内燃机车采用这种“软”连结方式而设计的传动系统称作液力传动。