上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，沃尔沃托链轮，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，河北托链轮，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

齿轮与链轮的主要区别在于：

1、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。

2、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。

3、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。

4、齿轮比链轮传递的扭矩大。

5、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。

6、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。

汽车链传动系统发展趋势

随着新型发动机的不断问世和汽车链技术的不断提升，汽车链系统的应用远景越来越广阔。

（1）新产品研发

为适应汽车发动机的“个性化”需求，链轮批发，履带吊托链轮配件，汽车链研发将向着小节距、高转速、多品种方向发展，链轮品牌，而汽车发动机用滚子链、套筒链、齿形链三种结构型式的应用领域将在“竞争”和“合作”当中不断发展、互相补充。新型的多功能张紧器、导向器及其附件的耐磨材料也将不断升级换代。

（2）先进制造技术

为满足主机厂对汽车链产品越来越高的可靠性要求，汽车链产品将不断地采用先进的设计技术、制造技术、装配技术、表面处理技术、强化技术、检验和试验技术。

（3）新的啮合机制

一种新型的数字化设计的内-外复合啮合机制的齿形链和一种具有非圆异形孔链板的内-外啮合有序交替排列的新型 Hy-Vo链将越来越广泛地在汽车发动机上应用。

（4）指标

主要研究汽车链产品的疲惫寿命分布规律、高可靠度下的耐磨性及其磨损失效机理、在高速区的多冲与胶合特性、严格的清洁度指标以及噪声频谱实时分析等。

维护保养　

新链轮过长或经使用后伸长，难以调整，柳工托链轮厂家，蓟县链轮，可看情况拆去链节，但必须为偶数。链节应从链轮背面穿过，锁片插在外面，锁紧片的开口应朝转动的相反方向。

链轮在工作中应该及时加注润滑油。润滑油必须进入滚子和内套的配合间隙，链轮报价，来改善工作条件，减少磨损。

旧链轮上不能与部分新链轮混合使用，否则容易在传动中产生冲击，拉断链轮。

机器长期存放时，链轮应拆下用煤油或柴油清洗干净，然后涂上机油或黄油存放在干燥的地方。