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汽车的驱动形式一般有以下几种:前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式,是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式,但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动,又称四轮驱动,是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示,如果你看见一辆车上标有上述字样,那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。这种总布置形式,由于全部车轮都是驱动轮,充分利用了汽车的全部附着质量,因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以,越野汽车一般都采用这种总布置形式。而且,由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力,加速性好,20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动,成为所谓的“多用途运动车(SUV)”,受到不少美国年轻人的喜爱,形成了'4WD'热潮。但是,全轮驱动的结构复杂,成本高,在好路上行驶时燃料消耗大,轮胎和机件的磨损大。
汽车在行驶时,电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态,即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外,利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图,按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中,向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时,具有较高的转向性能和极限行驶性能,当驱动力分配比为50:50时,稳定性得到提高,但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡,必须确定的前后驱动力分配系数,理想的分配系数按照不同的路面有所不同,四轮一带,在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移,以向后轮分配较大驱动力为宜。但是,在打滑的路面,当向后轮分配较大驱动力时,就会引起过度转向。有资料认为,理想的前后驱动力分配比在3O :70~50:50。目前,本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70:30—30:70内连续变化。
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