四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，履带，一带指的是履带。

 它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。

坦克的转向方式：有一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，挖掘机履带总成，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，日立挖掘机履带型号，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。

湖北中特工程机械有限公司 产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。

挖掘机履带涨紧装置设计

      履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。

      如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快  履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，摊铺机履带价格，必须调节一个合适的张紧度。当履带

    湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司四十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。中特公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。

履带是将挖掘机的重力及工作和行走式的载荷传给地面。

挖掘机按材质可以分为钢履带和橡胶履带，刚履带的耐磨性好，维修方便，经济性好因而运用普及；橡胶履带是为了保护路面不受损伤一般运用在小型液压挖掘机上。

湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。公司产品主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。