驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。

车子组装的方面，齿轮上得是不是刚刚好，不开开关四个轮胎是不是能很灵活转动，还有导向轮离车子的距离等等。还有看什么跑道，有的马达跑直线跑道厉害，转速高。有的马达跑坡路弯路厉害 ，高扭矩高转速。各有长短。

四驱车 用赛车附件提高车速

一、电动机与电池——赛车飞驰的力量源泉

四驱车上电动机（马达）的型号均为本130扁型（国内为本131型）。由电动机在制作时的选材不同，其制作成本及工作性能差别很大。优质电动机的磁钢（定子）采用稀土合金材料制成，磁场强度高于普通磁铁近处10倍；转子也为低磁阻合金制成。这种电动机工作时扭矩大、转速高又省电（空载转速成26000转/分 以上）。但购买价格也偏高了些。如今此类型号的电动机品牌很多，优劣混杂，车手对电机的挑选就显得非常必要了。一般情况下我们手中无测试仪器，挑选时可采取比较马达磁钢的磁场强度和试转电动机轴承看运转灵活与否的方法，来判断电动机性能的优劣。

制作法兰盘

　　每个法兰盘上需要安装1只橡胶油封和1只防尘圈，所以需在法兰盘内孔车制油封和防尘圈的安装槽。法兰盘还承担轴承外套挡圈的作用，所以需要按照轴承外套的内、外径尺寸做出1道挡圈，与轴承座形成嵌入式配合。法兰盘上均匀分布的6个螺栓沉孔，用于将内六角螺栓固定于轴承座端面上。