履带：履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为加强板、标准板和加长板。加强板主要应用于矿山工况，标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触有齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。

涨紧度的测量就是将挖掘机停放在平整地面，使用平直的长杆放在驱动齿或引导轮与托链轮之间的履带板上，测量履带板到长杆之间的垂直距离，一般在15－30mm之间；还有一种方法就是将一侧履带支起，测量履带板到X架之间的垂直距离，数值一般为320－340mm之间。根据具体工况可做适当调整，如在矿山，湿地作业可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。

液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58

制作轴承座

　　导向轮用耐磨合金钢制成，从焊接的工艺性考虑，其轴承座宜选用45#钢加工制作。根据导向轮支承部位的厚度、中心孔可镗削量以及7319型轴承的外径尺寸，确定轴承座的具体尺寸并进行加工制作。具体步骤是：首先，用45#钢加工1个外径230 mm、内径195 mm、长度略大于导向轮厚度的钢管；其次，将导向轮中心孔镗削至φ230 mm，并使中心孔与钢管之间留有0.05~0.10 mm配合间隙；再次，用普通焊条将加工好的钢管取中焊接于导向轮中心孔中；后，将钢管内径尺寸镗削至φ200+0.10 mm（准备与7319型轴承外套配合），并将2个端面车削到与导向轮宽度相等，然后车削倒角，便于下一步组装。