液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58

当四驱车以高速进入弯道时，会产生很大的离心力，并通过前、中、后缓冲器和导向轮，作用在轨道壁上。这时就需要缓冲器，特别是龙头、凤尾要具有足够的支撑强度（一旦发生变形，就会造成“飞车”事故）。由于赛车原装的缓冲器的设计强度较弱，为赛车加装龙头、凤尾附件就显得十分必要。尤其是龙头附件，因其导向轮预置有一定的下倾角（5~10度左右），使高速行驶的赛车更加平稳。

另外，在奥迪四驱车的凤尾附件上，增添了一种新功能——防飞刹车。但是这一功能在没有圆周叉道的赛道上竞赛时（如闪电飞龙轨道），千万不可使用（拆除刹车即可）。

由于四驱车在赛道上是依靠前缓冲器（保险杠、龙头）和后缓冲器（凤尾）上的导向轮与轨道（车道）壁之间的相互作用而改变行进方向的，所以赛车能否高速平稳地行驶，与龙头、凤尾等各部件的合理装配、调整有着很密切的关联：

1.龙头、凤尾的导向轮安装后（包括中翼、防滚杆），转动越灵活，四驱车的前进阻力就越小，车速也越快。为减少导向轮的转动阻力，可在每个导向轮、轴之间加注适量的润滑脂（黄油）。

2.对导向轮的边沿应保证其平整光洁，以减少赛车的前进阻力。值得一提的是，在奥迪四驱车上设置的胶圈导向轮，对减小赛车前进阻力，保持时车的平稳行驶非常有益。