1．导向轮平行度的找正导向轮平行度的找正是指曳引轮上的轿厢中心点与导向轮上的对重中心点的连线应与承重梁、曳引轮、导向轮定位的基准线在垂直方向重合，并且导向轮两侧面应与基准线平行。2．导向轮的铅垂度找正导向轮的铅垂度找正是指导向轮的两侧平面应与铅垂线平行。3．导向轮安装的技术要求(1)导向轮不铅垂度误差应不大于2．0mm。(2)导向轮端面与曳引轮端面的平行度误差应不大于lmm。

制作轴承座

　　导向轮用耐磨合金钢制成，从焊接的工艺性考虑，其轴承座宜选用45#钢加工制作。根据导向轮支承部位的厚度、中心孔可镗削量以及7319型轴承的外径尺寸，确定轴承座的具体尺寸并进行加工制作。具体步骤是：首先，用45#钢加工1个外径230 mm、内径195 mm、长度略大于导向轮厚度的钢管；其次，将导向轮中心孔镗削至φ230 mm，并使中心孔与钢管之间留有0.05~0.10 mm配合间隙；再次，用普通焊条将加工好的钢管取中焊接于导向轮中心孔中；后，将钢管内径尺寸镗削至φ200+0.10 mm（准备与7319型轴承外套配合），并将2个端面车削到与导向轮宽度相等，然后车削倒角，便于下一步组装。

驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。