(1)选择适宜的轴承

　　挖掘机在直线行走过程中，导向轮轴主要承受径向作用力；转弯时，行走架作用力使导向轮轴产生一定轴向分力，且转弯半径越小，轴向分力越大，轴向分力的方向也随转弯方向的改变而改变。根据导向轮轴受力情况，决定选用以承受径向负荷为主、轴向负荷为辅的单列圆锥滚子轴承，且“背靠背”安装，以方便调整径向和轴向游隙。

　　根据导向轮中心孔的实际尺寸，选择轴承型号。经过测算和筛选，决定选用7319型非密封的单列圆锥滚子轴承（外径φ200?mm，内径φ95?mm）。据此重新制作导向轮轴，将安装轴承的2个轴颈尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。

导向轮的组装

　　按照上述方案将导向轮零件加工制作后进行组装，从组装图上可以看出，导向轮轴承座与导向轮轴中间部位形成了环形空间，该空间可用来存储润滑脂。在导向轮轴上加工出添加润滑脂的油道，在导向轮轴一端安装1个黄油嘴，另一端安装1个螺堵。加注润滑脂时需将螺堵拧开，以便排出旧的润滑脂。

“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

分类：有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点：制造方便，但是磨损快。挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。