ESC、TCS系统通过控制发动机动力输出和制动系统来保证平稳驾驶，以损失动力作为安全保证以防止超越物理极限；AWD控制并调整每个车轮的扭矩输出，在不干涉发动机动力输出的情况下提高了物理极限，保证你全天候的驾驶乐趣。车辆的驱动型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我们先来看看这几种驱动型式。前轮驱动（FWD）：今天占轿车产品的70%的经济型及中级轿车都采用了前轮驱动。就像名字所暗示的，只有前轮传递动力。安装在前部的发动机将动力直接传输到前轮，提高了牵引效率，60%～70%的重量集中在轿车前部，提供了更好的冰雪稳定性，但前轮要承受75%的制动，而且在急加速时车身重心后移，就会造成加速延迟，在操控上也存在着转向过度和后轮打滑现象。

轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆

支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC42左右

轿车采用电控AWD系统与传统两轮驱动系统相比有如下特点：①由于现代轿车车速越来越高，特别在高速公路上行驶时由于风阻加大。为限度地传递驱动力，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。

②传统前轮驱动轿车，在加速转弯时会出现转向不足现象，传统后轮驱动轿车。在加速转弯时会出现转向过度的倾向。而装有AWD系统的轿车可根据汽车行驶状态分配前后轮驱动力。极大地改善汽车的转向性能。

③轿车AWD系统和全轮驱动专用的制动防抱死系统（ABS）可使轿车获得制动力，限度地利用路面和轮胎之间的摩擦力。提高汽车的制动性能。

④在越野和泥泞路面及雨天和雪天道路易滑的情况下，AWD系统可防止车辆打滑，提高汽车的通过性。